上海应用技术大学《机器学习工程实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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上海应用技术大学《机器学习工程实践》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，部署机器人系统到实际硬件上需要考虑许多因素。假设一个机器人系统已经在开发环境中完成开发，准备部署到实际的机器人平台上。以下关于ROS部署的描述，哪一项是不正确的？（）

A.需要将ROS软件包编译为适合目标硬件平台的二进制文件

B.硬件的驱动程序和配置需要与ROS系统进行适配和集成

C.部署过程中不需要考虑电源管理和散热等硬件相关的问题

D.可以使用远程调试工具在部署后对机器人进行监控和调试

2、在ROS系统中，对于机器人的任务规划和调度，以下哪种方法能够更好地处理动态变化的环境和