原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
基于自适应视点-动态拓扑联合优化的煤矿救援机器人自主探索方法
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于自适应视点-动态拓扑联合优化的煤矿救援机器人自主探索方法
摘要：随着煤矿事故的频发，煤矿救援机器人自主探索技术在保障矿工生命安全方面具有重要意义。本文针对煤矿复杂环境下的救援机器人自主探索问题，提出了一种基于自适应视点-动态拓扑联合优化的自主探索方法。该方法通过自适应调整机器人的视点，结合动态拓扑优化策略，实现机器人对未知环境的快速、高效探索。实验结果表明，该
文档评论（0）