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智能视觉识别与处理技术手册

智能视觉识别与处理技术手册

第1章智能视觉识别基础理论与算法原理

1.1图像采集与预处理技术

图像采集是视觉识别系统的“眼睛”，其质量直接决定了后续算法的精度。

在工业机器视觉中，相机通常采用高帧率（如30fps或120fps）的工业相机配合高动态范围传感器，以捕捉快速运动的物体，确保在高速流水线中也能保持清晰的图像。采集过程中需使用长焦镜头（如50mmf/1.8或105mmf/2.8）进行远距离拍摄，并配合遮光罩防止杂散光干扰，同时通过自动曝光补偿（AE）自动调节快门速度，避免过曝或欠曝。

在预处理阶段，必须对原图进行灰度化转换