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基于联邦学习的多无人机轨迹预测算法
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基于联邦学习的多无人机轨迹预测算法
摘要:本文提出了一种基于联邦学习的多无人机轨迹预测算法。该算法通过在各个无人机之间共享部分数据,实现隐私保护下的数据聚合,并通过联邦学习模型训练,实现对无人机轨迹的准确预测。首先,介绍了联邦学习的概念及其在无人机轨迹预测中的应用背景。然后,详细阐述了算法的设计与实现过程,包括数据预处理、联邦学习模型构建、模型训练与预测等环节。最后,通过实验验证了算法的有
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