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基于海鸥优化的空地自主无人系统目标驱动覆盖方法
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基于海鸥优化的空地自主无人系统目标驱动覆盖方法
摘要:随着无人机技术的快速发展,无人机在空地自主任务执行中扮演着越来越重要的角色。针对空地自主无人系统的目标驱动覆盖问题,本文提出了一种基于海鸥优化算法的目标驱动覆盖方法。该方法通过构建目标覆盖优化模型,将海鸥优化算法应用于模型求解,从而实现对空地目标区域的全面覆盖。实验结果表明,该方法在覆盖质量、覆盖效率以及抗干扰能力等方面均优
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