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智能交通管理与安全技术手册

第1章智能交通系统总体架构与基础理论

1.1智能交通系统定义与演进历程

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）是指利用先进的信息技术、通信技术、传感技术和技术，对交通流进行感知、采集、传输、处理、分析和决策，进而实现交通运行管理、控制、优化、协调和安全保障的综合性系统。

从概念定义上看，ITS不仅仅是交通信息的电子化，而是交通管理、交通信号控制、车辆运行、道路基础设施及交通参与者之间信息交互的智能化集成体，其核心目标是提升道路通行效率、保障交通安全、减少环境污染。在演进历程中，ITS的发展经历了从早期的交通信息采集（如GPS定位）到交通信息处理（如视频分析），再到现在的智能交通系统（ITS）的深度融合阶段，目前的ITS已具备车路协同（V2X）能力，能够实时预测交通流变化并自动调整交通信号配时。

具体技术演进上，第一代ITS主要侧重于单一功能的实现，如自动停车系统和电子收费系统；第二代引入计算机技术实现交通管理；第三代则是建立基于通信网络的ITS，实现了车辆间的通信；第四代（当前及未来趋势）则是基于大数据、云计算和的C-V2X智能交通系统。在数据维度上，传统ITS依赖人工录入或固定频率采集，数据滞后性强；而新一代ITS采用多源异构数据融合，通过路侧单元（