§7-1平面连杆机构的特点
§7-2铰链四杆机构的组成与分类
§7-3铰链四杆机构的基本性质
§7-4铰链四杆机构的演化
连杆机构应用举例
§7-1平面连杆机构的特点
平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副
和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平
行平面内运动的机构。
作用:
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