工业自动化机器人协作中的多机器人协作任务分配公平性分析考核试卷.pdfVIP

工业自动化机器人协作中的多机器人协作

任务分配公平性分析考核试卷

考生姓名：答题期：得分：判卷人：

本次考核旨在分析工业自动化机器人协作中的多机器人协作任务分配公平性，考察考生对任

务分配算法、公平性评价方法和相关应用的理解与掌握程度。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，

只有一项是符合题目要求的）

1.多机器人协作系统中，以下哪项不是影响任务分配公平性的因素？（）

A.机器人能力差异

B.任务复杂性

C.通信延迟

D.环境复杂性

2.以下哪种任务分配算法不考虑机器人之间的能力差异？（）

A.中心式分配

B.分布式分配

C.基于协商的分配

D.基于能力匹配的分配

3.在多机器人协作任务分配中，公平性评价通常基于哪些指标？（）

A.机器人满意度

B.任务完成时间

C.机器人工作负荷

D.以上都是

4.以下哪种方法可以有效地减少机器人间的竞争？（）

A.任务优先级排序

B.机器人能力分级

C.动态任务调整

D