搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_8.I-O控制与外部设备通信.docx

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8.I/O控制与外部设备通信

8.1I/O控制基础

在汽车制造行业中，搬运机器人（如FanucM-20iA）需要与各种外部设备进行交互，以实现自动化生产流程。I/O控制是实现这一交互的关键技术之一。I/O控制涉及机器人的输入输出信号，这些信号可以是数字信号、模拟信号或通信信号。理解I/O控制的基本原理和配置方法对于编写高效稳定的机器人程序至关重要。

8.1.1数字I/O

数字I/O（DigitalI/O）是最基本的输入输出类型，它们以二进制信号（0或1）工作。数字I/O用于控制简单的开关、传感器和执行器等设备。

8.1.1.1数字输入（DI）