装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（2）.KUKA KR 10 R1100技术参数与特点.docxVIP

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KUKAKR10R1100技术参数与特点

在汽车制造行业中，KUKAKR10R1100是一款广泛应用的装配机器人。本节将详细介绍该机器人的技术参数和特点，帮助您更好地理解其性能和适用场景。

技术参数

1.负载能力

最大负载:10kg

最大臂展:1100mm

2.运动范围

X轴范围:±900mm

Y轴范围:±700mm

Z轴范围:±1100mm

3.速度

最大线速度:1.5m/s

最大角速度:150°/s

4.精度

重复定位精度:±0.05mm

5.运动轴

关节轴:6轴

轴1(A1):±175°

轴2(A2):±85°

轴3(A3):±150°

轴4(A4):±360°

轴5(A5):±120°

轴6(A6):±360°

6.重量

机器人本体重量:120kg

7.电源

输入电压:380VAC

输入电流:16A

功率:5.5kW

8.控制系统

控制器:KRC2/KRC4

编程语言:KRL(KUKARobotLanguage)

9.安全特性

安全保护:机械限位、软件限位、紧急停止按钮

防护等级:IP65

10.通信接口

支持的通信协议:Ethernet,Profibus,Profinet,ModbusTCP

I/O