双闭环直流调速系统的机械特性测量及分析主讲孙应芳22课件讲解.pptx

双闭环直流调速系统的机械特性测量及分析主讲老师：孙应芳

实验定位模型搭建参数扫描增益对比曲线绘制结论与展望目录CONTENTS

实验定位01

双闭环调试目标与性能指标在单闭环基础上引入电流内环，构建转速电流双闭环系统，旨在提升调速性能，满足转速与电流超调量均不超过10%的设计指标，同时增强系统的过载能力。双闭环系统升级为平衡信号延迟，在给定信号通道上加入与反馈信号相同时间常数的惯性环节，使给定与反馈信号在时间上同步，便于设计与调试。滤波环节的作用通过测量不同负载与控制电压下的稳态转速，绘制两段式机械特性曲线，验证外环与内环的协同效果，为后续高级控制策略提供数据支持。实验数据价值

模型搭