视觉系统与机器人的通信84课件讲解.pptxVIP

视觉系统与机器人的通信

视觉系统与机器人的通信本实例欧姆龙视觉系统与ABB机器人通信采用以太网（无协议TCP）。ABB机器人作为客户端（Client），主动向作为服务器端（Server）?的欧姆龙视觉控制器发起连接请求，利用Socket编程进行数据交换。视觉控制器负责图像采集、处理，并将结果（如坐标、缺陷判断、特征值等）发送给机器人，机器人再根据这些信息执行后续动作。

视觉系统与机器人的通信机器人与视觉系统的网络连接步骤：1）网线一端插在视觉控制器上Ethernet端口

视觉系统与机器人的通信机器人与视觉系统的网络连接步骤：2）网线另一端插在机器人控制柜X6WAN端口

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