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基于特征融合的单目深度估计方法研究.pdfVIP

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  • 2026-04-16 发布于江苏
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基于特征融合的单目深度估计方法研究.pdf

    摘要

    单目深度估计技术通过分析RGB图像，逐像素地获取场景中各个点的深度信息，

    为机器人导航、无人驾驶、三维重建等研究提供了坚实可靠的深度信息。与通过激光

    雷达、深度相机等设备获得深度信息的方式相比，单目深度估计技术实施过程不受现

    实场景的严格约束，在各种复杂环境下都能尝试进行深度估计。对硬件设备的性能要

    求相对宽松，成本效益优势明显。

    近年来，深度学习技术的发展促进了单目深度估计的不断进步。但该领域在实际

    应用中仍面临着一些难题：复杂场景下单目深度估计存在场景边缘信息模糊、物体轮

    廓不清

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