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- 2026-04-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119795140A
(43)申请公布日2025.04.11
(21)申请号202510181553.X
(22)申请日2025.02.19
(71)申请人河北科技大学
地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔
街26号
(72)发明人张兴健杨光张宇翔祁大伟
程少涵魏斌
(74)专利代理机构河北冀华知识产权代理有限
公司13151
专利代理师王占华
(51)Int.Cl.
B25J9/00(2006.01)
权利要求书3页说明书6页附图4页
(54)发明名称
两自由度平面并
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