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毕业设计（论文）报告
题目：
线控转向系统线性自抗扰控制器的群智能优化
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线控转向系统线性自抗扰控制器的群智能优化
摘要：线控转向系统作为现代汽车转向系统的重要组成部分，其性能直接影响驾驶安全与舒适性。线性自抗扰控制器（LADRC）因其鲁棒性强、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于线控转向系统的控制设计中。然而，LADRC的参数优化问题一直是研究的难点。本文针对线控转向系统线性自抗扰控制器，提出了一种基于群智能优化的参数优化方法。通过分析线控转向系统的动力学特
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