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轮胎侧偏特性及力学模型分析

摘要：轮胎的侧偏特性是汽车侧向动力学的基础，想要研究车辆的侧向动力学就要先分析轮胎的侧偏特性。所谓的侧偏特性就是指轮胎的测偏力、侧偏角以及回正力矩之间的关系。车辆在行驶的时候，由于路面状况、侧向来风以及转向时的离心力等因素，地面会给轮胎一个侧向反作用力。

轮胎的侧偏特性对车辆的操纵稳定性影响深远，而本文就是围绕其影响因素来研究轮胎的稳态侧偏特性。轮胎的侧偏特性通常受到轮胎本身的结构和工况的影响，因此可以根据轮胎具体使用工况来选择就够参数合适的轮胎对于车辆的行驶性能很重要。而研究轮胎性能，常用两种轮胎模型，即理论模型和经验模型。理论模型是根据轮胎的结构和力学特性，