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卫星导航与空间信息应用手册

第1章卫星导航原理与接收机技术

1.1全球卫星导航系统概述

全球卫星导航系统（GNSS）是指由多颗轨道上分布的卫星组成的、提供全球范围内高精度位置、速度和时间服务的空间-地面一体化系统。目前全球主要存在四大系统：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗（BeiDou）以及欧盟的Galileo，它们均遵循“天地一体化”架构，即卫星星座与地面控制站协同工作。以美国GPS系统为例，其星座由24颗工作卫星组成，分布在6个轨道平面上，每颗卫星周期约11小时58分，覆盖全球除南北两极区域外的所有地区，确保全球任意时刻至少3颗卫星可见，从而保证解算精度的可用性。

北斗系统采用5体”星座设计，包含7颗G1极轨卫星、36颗G2中地球静止轨道卫星、24颗G3地球同步轨道卫星以及35颗G4静止轨道增补卫星，形成覆盖全天的立体网络，不仅提供全球覆盖，还具备极强的区域覆盖能力，且具备自主定位、导航和授时功能。卫星导航接收机是用户端获取导航信息的核心设备，其工作原理是将卫星信号转换为导航信息，并解算出用户的位置、速度和时间参数。接收机内部集成了天线、射频前端、基带处理单元、处理器及显示/控制模块，通过实时接收多颗卫星信号进行三维坐标解算。在技术实现上，现代接收机采用多频多轨算法，通过同时观测不