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卷积神经网络赋能下的深度图修复与单目深度估计：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，深度图修复和单目深度估计是极具挑战性且至关重要的研究方向。深度图作为一种表达场景中物体与相机之间距离信息的关键数据，为计算机视觉任务提供了不可或缺的三维空间感知能力。在自动驾驶系统中，深度图可帮助车辆实时感知周围环境中物体的距离，实现精准的路径规划与避障；在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用里，深度图能增强虚拟场景与真实世界的融合效果，提升用户的沉浸感与交互体验；在机器人导航领域，深度图能协助机器人理解周围环境，从而完成自主导航和操作任务。

传统的深度图获取方法，如激光雷达等