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嵌入式Linux下CAN总线智能节点的创新设计与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，工业控制系统正朝着网络化、智能化的方向不断迈进。在现代工业生产中，各种设备和系统之间需要进行高效、可靠的数据通信和协同工作，以实现生产过程的自动化、优化控制和智能化管理。工业控制系统网络化发展趋势愈发明显，它能够将分布在不同位置的设备和系统连接成一个有机的整体，实现数据的实时共享和远程控制，提高生产效率和管理水平。

CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种广泛应用的现场总线技术，以其卓越的可靠性、抗干扰性和实时性，在工业控制、汽车电子、航空航天等众多领