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基于视觉传感的等离子弧焊熔透监测：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，焊接作为一种关键的材料连接技术，广泛应用于航空航天、汽车制造、能源等众多行业。随着工业技术的飞速发展，对焊接质量、效率和可靠性的要求也日益提高。等离子弧焊（PlasmaArcWelding，PAW）作为一种高效、高质量的焊接方法，凭借其独特的优势在工业生产中占据了重要地位。

等离子弧焊利用等离子弧的高能量密度，能够在焊接过程中使工件形成贯穿的小孔，实现单面焊双面成形，大大提高了焊接效率和接头质量。与传统焊接方法相比，它具有能量集中、热影响区小、焊缝深宽比大等显著优点，特别适用于中厚板的