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任务十一

工业机器人运动分析

运动仿真的意义：机械运动仿真是利用计算机技术模拟机械系统在预定条件下进行各种运动的过程。通过对物理和动态行为的模拟，工程师能够在不实际搭建原型的情况下，分析机械系统的性能和可靠性。

学习目标：

1.知识目标：

利用零件的配合和约束方法进行机器人装配。能够利用驱动源进行机构运动仿真、生成动画文件。

2.技能目标：

了解运动算例的基本原理。熟悉零件的配合和约束方法。掌握机器人运动仿真的操作方法。

3.素质目标：

具备互帮互助、团结协作的优良品质。具备爱岗敬业、遵纪守法的职业素养。具备互帮互助、团结协作的优良品质。养成精益求精、严谨细致的工匠精神。

一、旋转动画

单击【状态栏】中的【运动算例1】→单击【动画向导】按钮，出现【选择动画类型】对话框。

二、视图定向动画

创建多个定向视图，可以通过动画的形式将多个不同的视角按照设定的程序进行播放。

三、马达动画

单击【状态栏】中的【运动算例1】→单击【动画向导】按钮，出现【选择动画类型】对话框。

评价项目

评价标准

参考分值

学生自评（15%）

学生互评（15%）

教师评价（70%）

旋转动画

流畅性、精确度、视觉效果、信息传达、问价大小与播放性能

15

线性马达动画

动作准确性、功能演示、细节处理、动画流畅性、信息传达

30

旋转马达动画

模拟精度、功能演示、模型细节、动画流畅性、