大模型与机器人考研冲刺：真题刷题提分计划.docxVIP

大模型与机器人考研冲刺：真题刷题提分计划

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.大模型训练常用的优化算法是（）

A.K近邻法

B.随机梯度下降法

C.决策树算法

D.朴素贝叶斯算法

答案：B

解析：随机梯度下降法是大模型训练中常用的优化算法，可有效更新模型参数；A、C、D多用于分类，并非大模型训练主流优化算法。

2.工业机器人常见的坐标系不包括（）

A.笛卡尔坐标系

B.关节坐标系

C.圆柱坐标系

D.音乐坐标系

答案：D

解析：工业机器人常见坐标系有笛卡尔、关节、圆柱坐标系等，“音乐坐标系”不是工业机器人的坐标系。

3.大语言模型的预训练目标通常是（）

A.图像分类

B.文本生成

C.语音识别

D.视频分析

答案：B

解析：大语言模型预训练主要为了让模型学习语言规律，目标是文本生成；A、C、D并非其主要预训练目标。

4.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人各关节位置与末端执行器之间的关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器原理

答案：B

解析：运动学研究机器人各关节位置、姿态和运动与末端执行器之间的几何关系；A是动力学范畴，C是控制层面，D属于感知部分。

5.以下哪个不是大模型的评估指标（）

A.准确率

B.召回率

C.体重

D.F1值

答案：C

解析：准确率、召回率、F1值是大模型常用评估指标，“体重”与模型评估无关。

6.协作机器人的优点不包