原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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工程矿卡半主动油气悬架的多目标优化与模型预测控制
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工程矿卡半主动油气悬架的多目标优化与模型预测控制
摘要：本文针对工程矿卡半主动油气悬架系统，研究了其多目标优化与模型预测控制问题。首先，基于模糊优化方法，建立了半主动油气悬架的多目标优化模型，并对优化参数进行了分析和求解。然后，针对半主动油气悬架的动力学特性，构建了精确的数学模型，并设计了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的悬架控
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