2025 年本科机械电子工程（机电控制技术）试题及答案.docVIP

2025年本科机械电子工程（机电控制技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项（）

A.传递动力

B.改变运动形式

C.存储能量

D.提高系统精度

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光电编码器

B.光栅尺

C.热电偶

D.磁栅

3.步进电机的步距角大小取决于（）

A.电机相数和转子齿数

B.控制脉冲频率

C.负载大小

D.电机的转速

4.PID控制器中，积分环节的作用是（）

A.加快系统响应速度

B.消除系统稳态误差

C.减小系统超调量

D.提高系统稳定性

5.交流伺服电机的调速方法主要有（）

A.改变磁极对数

B.改变转差率

C.改变电源频率

D.以上都是

6.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）

A.提高系统性能

B.降低系统成本

C.延长系统寿命

D.增强系统抗干扰能力

7.以下哪种控制器属于智能控制器（）

A.比例控制器

B.模糊控制器

C.积分控制器

D.微分控制器

8.工业机器人的末端执行器不包括（）

A.夹具

B.吸盘

C.机器人手臂