CN119403655A 操作模块化机器人的方法、控制单元、模块化机器人、臂模块 （倍福自动化有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119403655A

(43)申请公布日2025.02.07

(21)申请号202380048897.2

(22)申请日2023.06.06

(30)优先权数据

102022115411.42022.06.21DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.12.20

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2023/0651052023.06.06

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/247174DE2023.12.28

(71)申请人倍福自动化有限公司地址德国维尔

(72)发