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工业机器人系统集成中的多机器人协作调度优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    工业机器人系统集成中的多机器人协作调度优化

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    工业机器人系统集成中的多机器人协作调度优化

    摘要：随着工业4.0时代的到来，工业机器人系统集成中的多机器人协作调度问题日益突出。本文针对工业机器人系统集成中的多机器人协作调度问题，提出了基于遗传算法的优化调度方法。首先，分析了多机器人协作调度的关键技术和难点，构建了多机器人协作调度的数学模型；然后，针对模型特点，设计了遗传算法的适应度函数和编码策略；最后，通过仿真实验验证了所提方法

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