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2026中国自动驾驶仿真测试平台技术路线对比研究.docx

2026中国自动驾驶仿真测试平台技术路线对比研究.docx

    2026中国自动驾驶仿真测试平台技术路线对比研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与意义 5

    1.1自动驾驶仿真测试的产业驱动力 5

    1.2中国自动驾驶法规与标准演进现状 8

    1.3仿真测试对照实车测试的成本效益分析 12

    二、仿真测试平台技术架构综述 14

    2.1云端分布式仿真架构特征 14

    2.2端侧嵌入式仿真架构特征 17

    三、物理引擎与场景建模技术路径 20

    3.1多刚体动力学引擎对比 20

    3.2环境感知仿真生成技术 23

    四、高保真场景库构建方法论 26

    4.1真实路采

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