应用设置及驱动器设置(Kossi)软件使用说明.docxVIP

1.修改参数内容及修改操作说明(举例)：

1.修改同步周期检测设置：

默认P01.04为0，如果不为0，修改为0；

2.修改为绝对值电机设置（即带电池）：

默认P21.01为1，如果不为1，修改为1；

即接入电池绝对值电机使用时，如上设置：

（如果是增量式电机或者是当增量式电机用即编码器线缆不接入电池仓，需要修改为0，规避7381

，7382的电池故障）：

修改抱闸DO4设置：（默认接线do4，如果刹车接到其他do的话，对应的do参数要修改为6

，不带抱闸就不用修改）

P71.04默认为6，即抱闸输出NO；

4.修改原点对应DI1设置：（按照实际的接线来选择信号）

P70.01默认为2，即正向运动禁止NO（常开信号，常闭信号选择102）；

该项目原点接线到驱动器DI1，常开信号，使用如下设置：

5.修改正极限对应DI2设置：（按照实际的接线来选择信号）

P70.02默认为3，即反向运动禁止NO（常开信号，常闭信号选择103）；

该项目正极限接线到驱动器DI2，常闭信号，使用如下设置：

6.修改原点对应DI3设置：（按照实际的接线来选择信号）

P70.03默认为9，即回零接近开关NO（常开信号，常闭信号选择109）；

该项目负限位接到驱动器DI3，常闭信号，使用如下设置：

7.修改电机方向：

P31.0B默认为0，即逆时针为正（修改方向时取反即可）；

如果点动测试