伺服报警排障手册（10款品牌适用40+款型号）.xlsxVIP

汇川伺服驱动器SV820N、【SV630N（P）、SV620F适用故障代码前缀Er】 SV660N系列 IS620P（N）系列伺服常见故障处理

故障代码 代码说明 故障原因 解决方法 故障 显示 故障名称 故障代码 代码说明 故障原因 解决方法

E101 系统参数异常 1.控制电源电压瞬时下降 1.系统参数恢复初始化(2002-20h=1)后，然后重新写入参数。

2.提高电源容量或者更换大容量的电源，系统参数恢复初始化(2002-20h=1)后，重新写入参数。 E101 E101.0 系统参数异常 Er.102 可编程逻辑配置故障 驱动器损坏 更换驱动器。

2.参数存储过程中瞬间掉电 重新上电，系统参数恢复初始化(2002-20h=1)后，重新写入参数。 E101.1 2000h/2001h组参数异常 软件版本不匹配 汇川官网下载最新版本软件，升级软件。

3.一定时间内参数的写入次数超过了最大值 改变参数写入方法，并重新写入。或是伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。 E102 E102.0 FPGA通讯初始化异常 Er.108 参数存储故障 参数读写出现异常 需要更换驱动器

4.更新了软件 重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(2002-20h=1)。 E102.8 软件版本不匹配 Er.120 产品