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自动控制原理

大作业

设（计任务书）

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学号:___________________

45、参考5所示得系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度

误差常数为20秒-1,相位裕度为60度，幅值裕度不小于8分贝。利用MATLAB

画出

已校正系统得单位阶跃和单位斜坡响应曲线。

4-

一、人工设计过程

1、计算数据确定校正装置传递函数

为满足设计要求，这里将超前滞后装置得形式选为

于就就是，校正后系统得开环传递函数为G,(s)G(s)。这样就有

K、=limsG(s)G(s)=limsG(s)K,二20

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