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无源无人机编队协同定位的深度强化学习方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无源无人机编队协同定位的深度强化学习方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    无源无人机编队协同定位的深度强化学习方法

    摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机编队协同定位技术在军事、民用等领域得到了广泛应用。本文针对无源无人机编队协同定位问题，提出了一种基于深度强化学习的定位方法。首先，构建了无源无人机编队协同定位的仿真环境，并对环境中的传感器参数、通信参数和飞行参数进行了详细设置。然后，设计了一种基于深度强化学习的无人机编队协同定位算法，通过强化学习训练无人

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