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2026年考研复试自动控制原理历年真题试卷（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。）

1.已知线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的特征方程为：

(a)s^2+3s+2=0

(b)s^2+2=0

(c)s+3=0

(d)s^2+3s+2=s+2

2.若某系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，要使该系统在单位阶跃输入下输出响应具有无稳态误差，根据终值定理，系统增益K应该：

(a)K0

(b)K0

(c)K=0

(d)不能确定

3.应用劳斯判据判断系统稳定性时，如果劳斯表中第一列出现全零行，则表明该系统：

(a)仅有零根

(b)仅有正实部根

(c)仅有负实部根

(d)一定存在纯虚根或正实部根

4.已知系统的传递函数为G(s)=1/(s(s+2))，该系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess为：

(a)0

(b)0.5

(c)1