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智能物流技术与实施手册

第1章智能物流技术基础架构

1.1物联网感知网络部署规范

感知节点需具备高动态响应能力，部署密度应覆盖仓库全区域，确保在拣货高峰期每秒能采集至少500个货物位置数据点，以支撑实时路径规划算法的运行。传感器选型必须遵循“广域覆盖与高精度定位”的平衡原则，例如在AGV小车周围部署激光雷达（LiDAR）时，需将探测距离控制在15米以内，同时采用4G/5G网络进行无线数据传输，避免因信号衰减导致定位漂移。

部署位置应避开强电磁干扰源，如大型变压器或密集电缆桥架，在仓库内设立专用的无线中继节点，将分散信号汇聚至中心网关，确保数据链路带宽不低于100