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2026年自动驾驶工程师《自动驾驶》选择题卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶汽车的感知系统中，以下哪一项不属于视觉处理的内容

A.物体检测

B.场景分类

C.路线规划

D.光线追踪

3.自动驾驶系统中，用于确定车辆位置的技术不包括

A.GPS

B.惯性测量单元（IMU）

C.漫射定位

D.车载雷达

4.在自动驾驶汽车的决策系统中，以下哪一项不属于常见的决策算法

A.A*算法

B.贝叶斯网络

C.神经网络

D.深度强化学习

5.自动驾驶系统中，用于控制车辆行驶的执行器不包括

A.电机

B.刹车系统

C.转向系统

D.气囊

6.在自动驾驶汽车的通信系统中，以下哪一项不属于常见的通信协议

A.5G

B.Wi-Fi

C.Bluetooth

D.Zigbee

7.自动驾驶系统中，用于提高系统可靠性的冗余设计不包括

A.双重传感器

B.三重制动系统

C.单一电源供应

D.备用控制单元

8.在自动驾驶汽车的测试系统中，以下哪一项不属于常见的测试方法

A.车路协同测试

B.虚拟仿真测试

C.实路测试

D.静态测试

9.