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2026年自动驾驶工程师《智能驾驶》真题

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶汽车的传感器融合技术中，以下哪种方法不属于数据融合？

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯网络

C.神经网络

D.直接数据叠加

3.自动驾驶汽车的控制系统中，以下哪个部分主要负责路径规划？

A.感知系统

B.决策系统

C.执行系统

D.定位系统

4.在自动驾驶汽车的感知系统中，以下哪种算法常用于目标检测？

A.A*算法

B.RANSAC算法

C.YOLO算法

D.Dijkstra算法

5.自动驾驶汽车的定位系统中，以下哪种技术常用于高精度定位？

A.卫星导航系统

B.惯性导航系统

C.地图匹配

D.以上都是

6.在自动驾驶汽车的决策系统中，以下哪种算法常用于行为选择？

A.神经网络

B.决策树

C.支持向量机

D.以上都是

7.自动驾驶汽车的执行系统中，以下哪种设备常用于控制车辆转向？

A.电机

B.转向器

C.液压系统

D.以上都是

8.在自动驾驶汽车的感知系统中，以下哪种传感器常用于检测障碍物？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声