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大模型与机器人考研真题强化，短期提分最快

单项选择题（每题2分，共20分）

1.大模型训练中，常用的优化算法是（）

A.梯度下降B.随机漫步C.遗传算法D.蚁群算法

答案：A

解析：梯度下降是大模型训练中常用的优化算法，用于最小化损失函数。其他选项并非大模型训练常用算法。

2.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源B.机器人的运动轨迹和姿态C.机器人的控制算法D.机器人的传感器

答案：B

解析：运动学主要关注机器人的运动轨迹和姿态等方面，动力来源是动力学内容，控制算法和传感器不是运动学主要研究对象。

3.以下哪种大模型属于预训练语言模型（）

A.GPTB.AlphaGoC.DQND.A算法

答案：A

解析：GPT是典型的预训练语言模型，AlphaGo是围棋人工智能，DQN是强化学习算法，A算法是路径搜索算法。

4.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够活动的关节数量B.机器人的工作范围C.机器人的控制精度D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度指机器人能够活动的关节数量，工作范围、控制精度和负载能力与自由度概念不同。

5.大模型的参数规模通常（）

A.越大越好B.越小越好C.适中最好D.与性能无关

答案：A

解析：一般来说，大模型参数规模越大，能学习到的信息越丰富，性能往往越好，但也受计算资源等限制。

6.机器人避障常用的传感器是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.超