第十一章-控制与控制系统.pptVIP

第十一章控制与控制系统

;本章基本内容;本章教学目标、重点、难点;经过长达15年的精心准备，耗资超过15亿美元的哈勃太空望远镜最后终于在1990年4月发射升空。但是美国国家航天管理局(NASA)仍然发现望远镜的主镜片存在缺陷。由于直径达94.5英寸的主镜片的中心过于平坦，导致成像模糊。因此望远镜对遥远的星体无法像预期的那样清晰地聚焦，结果造成一半以上的观察项目无法进行。

让人可悲的是，如果有一点更好的控制的话，这完全是可以避免的。镜片的生产商埃尔默公司使用了一个有缺陷的模板来生产如此精密的镜片。具体原因是，在镜片生产过程中，进行检验的一种无反射校正装置没有设置好。校正装置上的1.3毫米的误差导致镜片研磨、抛光成了错误的形状。但是没人发现这个错误。具有讽刺意味的是，与其它许多NASA项目不同是，这一次并没有时间上的压力，而是有足够的时间发现望远镜的错误。实际上，镜片的粗磨在1978年就开始了，直到1981年才抛光完毕，此后由于“挑战者号”飞机的失事，完工后的望远镜又在地上呆了两年。

NASA中负责该项目的官员对望远镜制造过程中的细节根本就不关心。事后，一个调查委员会的负责人称，至少有三次机会有明显的证据说明问题的存在，但这三次机会都失去了。

;小问题;第一节控制的基本概念;一、控制的含义与特征;控制在管理工作循环中的地位;控制与计划的关系;（二）控制的特征;二、控制的功能