CN120287283A 一种基于三级玩家主从博弈的机器人决策规划方法及装置 （同济大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120287283A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510195188.8

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人孟敏陈馨琦李修贤

(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通

合伙)11265

专利代理师余莹

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06N5/04(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种基于三级玩家主从博弈的机器人决策