2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0203）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的定义通常是（）。

A.相对于机器人末端执行器的坐标系

B.相对于工件的固定坐标系

C.相对于机器人固定基座的坐标系

D.相对于外部传感器的动态坐标系

答案：C

解析：基坐标系（BaseFrame）是机器人系统的基础坐标系，通常固定于机器人基座上，是所有其他坐标系（如工具坐标系、工件坐标系）的参考基准。选项A描述的是工具坐标系，B是工件坐标系，D是外部传感器坐标系，均错误。

以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时数据交互？（）

A.Wi-Fi

B.Modbu