人工智能在交通运输中的应用与产业发展手册.docxVIP

在交通运输中的应用与产业发展手册

第1章技术演进与交通数据基础

1.1深度学习与计算机视觉在自动驾驶领域的应用

卷积神经网络（CNN）被用于提取车辆周围环境的特征图，例如通过提取车道线边缘、交通标志轮廓及行人姿态的局部特征，将二维图像转化为高维向量，从而实现车辆对复杂路况的精准识别。基于Transformer架构的视觉编码器（如ViT或SwinTransformer）能够处理高分辨率视频流，利用自注意力机制捕捉长距离依赖关系，例如在视频理解任务中，模型可分析过去3秒的路口动态以预测未来5秒的通行状态。

目标检测算法（如YOLO系列或FasterR-CN