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项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识1

项目二机器人的基本操作11

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识

一、布置任务

1.项目要

(1)项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作

(2)计划课时：6

(3)器材及工具准备(现场准备)

表1实验所需设备清单

项目名称数量

ABB120工作站4套

设备

机器人气动抓手4套

2.教学主要内容及目的

通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用

于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示

教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一

步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。

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