码垛机器人结构设计说明书.doc

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码垛机器人结构设计说明书-任务书

毕业设计（论文）任务书

题目：码垛机器人结构设计

学院：机械与电气工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

学号：

学生姓名：

指导教师：

职称：

设计周期：12周

一、摘要

本课题针对自动化生产线末端的物料码垛作业需求，开展圆柱坐标型工业码垛机器人的结构设计与研发工作。课题以包装、食品、化工等行业的自动化码垛生产需求为导向，设计一款5自由度圆柱坐标型码垛机器人，实现物料的抓取、升降、回转、伸缩、翻转码垛作业。设计内容涵盖机器人总体方案论证、本体机械结构设计、驱动系统设计、控制系统设计、核心零部件设计计算与强度校核等关键环节，同时完成设