2026年自动驾驶系统标定技术科目四文明卷.docxVIP

2026年自动驾驶系统标定技术科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于标定相机内参的主要参数不包括

A.焦距

B.主点坐标

C.旋转矩阵

D.像素偏移

2.在进行LiDAR点云外参标定时，常用的靶标是

A.圆形靶

B.矩形靶

C.阶梯靶

D.以上都是

3.相机与LiDAR之间的时间戳同步精度要求通常在

A.毫秒级

B.微秒级

C.纳秒级

D.秒级

4.激光雷达点云的配准通常采用

A.ICP算法

B.RANSAC算法

C.K-means算法

D.以上都是

5.对于自动驾驶车辆，以下哪个传感器标定不需要考虑温度影响

A.摄像头

B.LiDAR

C.车速传感器

D.GPS

6.在相机标定过程中，棋盘格靶标的角点检测常用的方法是

A.Hough变换

B.Canny边缘检测

C.SIFT特征点检测

D.以上都是

7.对于高精度定位，以下哪个标定方法不需要全局靶标

A.GPS差分标定

B.IMU与LiDAR联合标定

C.相机与LiDAR外参标定

D.激光雷达自标定

8.在进行多传感器融合标定时，常用的误差优化算法是

A.最小二乘法

B.Levenberg-Marquardt算法

C.遗传算法

D.以上都是

9