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- 2026-04-18 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119407787A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411747493.5
(22)申请日2024.12.02
(71)申请人浙江大学
地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘
路866号
(72)发明人朱秋国沈尧杰
(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200
专利代理师邱启旺
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书10页附图3页
(54)发明名称
一种基于质心动力学模型的人形机器人全
身协调控制
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