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家居设备设计与应用手册

第1章智能感知与数据采集架构设计

1.1多模态传感器融合技术选型

针对家居环境光照与温度变化，本方案选用工业级MEMS传感器阵列，其具备高灵敏度与宽动态范围，能够精准捕捉室内自然光强度波动及环境温度漂移，为后续算法提供原始物理量数据。在空气质量监测环节，引入基于激光雷达（LiDAR）的室内环境感知模块，该设备可非接触式扫描空间轮廓并解析二氧化碳浓度，有效解决传统气敏传感器在强气流干扰下的漂移问题。

为了获取用户行为意图，部署毫米波雷达（如BGT60TR）作为无源雷达，它能穿透衣物与家具遮挡，精准识别人体姿态、运动轨迹及静止状态，实现从“物”到“人”的感知跨越。融合算法层面，采用卡尔曼滤波（KalmanFilter）构建状态估计模型，将光强、温度、CO2及人体运动四个异构数据源进行协方差矩阵更新，剔除单点噪声干扰，输出高置信度的综合环境特征向量。针对家庭场景中的误报率问题，设计基于规则引擎的二次校验机制，当毫米波雷达检测到人体静止超过3秒且光传感器无变化时，自动触发“无人模式”并降低能耗，确保感知结果的物理合理性。

所有传感器数据在采集阶段即刻进行标准化处理，统一时间戳与坐标系，通过边缘网关进行初步格式转换，为云端实时处理奠定统一的数据基础，避免传输过程中的信息损耗。

1.2边缘计算节点部署策略

将核心计算单元部署于靠近用