（共50页PPT）第10讲Part2多旋翼设计实践与经验.pptx

多旋翼设计实践与经验单位：北京航空航天大学无人机所教员：李/高级工程师/硕士生导师时间：2016年5月12日

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主要内容一、无人机和航模二、开源飞控介绍三、多旋翼设计思路与实践四、pixhawk使用与调试

一、无人机和航模?1.1无人机?无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机。?早期经常使用的名称是RPV(RemotelyPilotedVehicle)。?强调无人机在飞行过程中必须始终能在操控之下?近来经常使用的名称是U(UnmannedAerialVehicle)。4

一、无人机和航模?1.2无人系统?随着技术