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工业自动化控制技术作业指导书

第1章绪论3

1.1工业自动化控制技术概述3

1.2工业自动化控制技术的发展历程与趋势4

1.3工业自动化控制系统的基本成与分类4

第2章自动化控制基础5

2.1控制系统数学模型5

2.1.1线性连续系统模型5

2.1.2非线性系统模型5

2.1.3离散时间系统模型5

2.2控制系统功能指标5

2.2.1稳态功能指标5

2.2.2动态功能指标5

2.2.3综合功能指标6

2.3控制系统稳定性分析6

2.3.1李雅普诺夫稳定性理论6

2.3.2劳斯赫尔维茨稳定性判据6

2.3.3奈奎斯特稳定性判据6

2.3.4离散时间系统稳定性分析6

第3章传感器与执行器6

3.1传感器的工作原理与分类6

3.2常用传感器及其应用6

3.3执行器的工作原理与分类7