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基于麻雀搜索算法优化QLearning的移动机器人路径规划算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于麻雀搜索算法优化QLearning的移动机器人路径规划算法

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    指导教师：

    起止日期：

    基于麻雀搜索算法优化QLearning的移动机器人路径规划算法

    摘要：本文提出了一种基于麻雀搜索算法（S-SA）优化Q-Learning的移动机器人路径规划算法。针对传统Q-Learning算法在复杂环境中收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，引入麻雀搜索算法对Q-Learning算法进行优化。麻雀搜索算法通过模拟麻雀的社会行为，实现了对Q-Learning参数的动

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