原创力文档面向大型语言模型时代的空中机器人视觉语言导航 Vision-Language Navigation for Aerial Robots Towards the Era of Large Language Models.docx
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Vision-LanguageNavigationforAerialRobots:TowardstheEraofLargeLanguageModels
XingyuXia1,LekaiZhou2,YujieTang2,?,XiaozhouZhu1,HaiZhu1,?,andWenYao1,?
arXiv:2604.07705v1cs.RO92026[]AprAbstract—Aerialvision-and-languagenavigation(AerialVLN)aimstoen
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