生物样本处理机器人系列编程：Beckman Coulter Biomek i7_（2）.Biomeki7硬件结构与功能.docx

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Biomeki7硬件结构与功能

1.硬件概述

BeckmanCoulterBiomeki7是一款高度灵活的自动化生物样本处理机器人，适用于多种生物学实验流程。它的硬件设计旨在提供高效、精确和可靠的样本处理能力。本节将详细介绍Biomeki7的主要硬件组件及其功能。

1.1机械臂

机械臂是Biomeki7的核心组件之一，负责执行所有物理操作。它具有多个自由度，可以实现精确的定位和操作。

1.1.1结构

关节：机械臂由多个关节组成，每个关节可以通过电机驱动实现旋转或伸缩。

末端执行器：末端执行器可以是吸头、夹具或其他工具，根据实验需